我們將基於深度學習的點雲網絡與序列匹配方法結合用於閉環檢測，配合高精度的前端里程計和位姿圖優化算法，建立了輕量的三維激光雷達實時定位與建圖系統。該系統可在大規模、複雜與非結構化的場景中實現實時地圖繪製，用於自動駕駛物流車輛的定位與導航。除此之外，我們開發了實時路徑規劃算法，可以生成高精度的動態避障路徑。我們設計的具有參數自適應特性的控製器可以兼容重載和長拖車拖斗的應用，打破了現有技術的限制，實現了出色的控制性能。

體積輕巧的新型四足機械人採用經改良的力矩／位置控制，配合模型预测和整體控制算法，可在各種特殊環境中移動，包括樓梯、溝渠與斜坡。此外，全新的聯合執行器可使定子、轉子以及高功率密度的嵌入式行星齒輪箱最佳化。四足機械人還採用分數槽集中繞組的永磁同步電動機，有效保持輕量、大密度力矩、快速動態響應與高度負載能力。結合機器人運動學、浮動基動力學模型、高耦合的仿真平台可更好地評估、驗證與改進運動控制演算法。

最新研發的室內服務機械人，透過搭載革命性的感應器，能夠實時建構室內定位地圖，並對環境進行全面計算及評估。針對室內環境的不確定性，機械人具備有效的迴避障礙功能，確保符合保障生命及財產的高安全標準。

用家可透過在自身的行動裝置下載獨有的應用程式向機械人發出指令，完成如文件送遞等辦公室工作。此外、遙距伺服器能讓管理者透過網頁介面來遙距，或透過自身配備平板監控機械人。

機械人具備自動回充功能，當進入低電量時能自行充電。服務機械人適用於任何室內環境，不限於辦公室、家居、醫院與圖書館。

我們正研發一套以人工智能為基礎的檢測和監控系統，其中包含多個傳感器、相片分析、深度學習與模式識別等技術，以智能檢測建築物的狀態。先以無人飛行系統對建築物進行空中偵測收集環境數據，並用攝影測量技術繪製數值表面模型（Digital Surface Model, DSM）與數碼正射影像圖DOM（Digital Orthophoto Map）。然後，運行人工智能程式來處理測量數據並辨識建築物欠妥之處。這個史無前例的方案不但徹底革新了建築物檢測的方式，其遙距性質亦可儘量減少人與人之間的接觸或對附近環境的影響。事實證明，在全球疫情爆發之後，這一點更適用於工作新常態。