柔性機械手
柔性與強力融為一體,機械手能自適應各種形狀的物體,最重負載10公斤,水下也可以正常工作。

智能抓取平台
為物流機械人的抓取、卡板裝扎與包裝而設的智能抓取平台,提升作業的效率和靈活度。
柔性機械手
除了開發傳統的常用機械手,我們致力於設計在各種場景下可靠工作的柔性機械手。獨創的軟/硬混合機構,讓機械手融柔性與強力為一體。即使面對易碎、易變形的物品,機械手都能夠柔順的貼合物體形狀,提高抓取可靠性的同時,保護被抓物品。得益於獨特的設計,機械手本身很輕巧,但是能抓起比自身重得多的物體。另外,在油污、灰塵以及水下等極端環境也能可靠的工作。
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配合柔性抓取系統,對水果進行分類和包裝
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多刺、易碎、可變形、異形的物品抓取
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透明和反光物品抓取
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食品操作和包裝
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電子商務中的商品揀選和包裝
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自動化無人倉庫
配合柔性抓取系統,對水果進行分類和包裝

多刺、易碎、可變形、異形的物品抓取

透明和反光物品抓取

食品操作和包裝

電子商務中的商品揀選和包裝

自動化無人倉庫
智能抓取平台
智能抓取平台涵蓋了感知、規劃、執行這三個智能抓取所需要的基本功能。在感知方面,平台支持對接多種2D/3D傳感器,並提供了包括強化學習技術在內的多種感知算法,以實現精準快速的位姿識別。在規劃方面,抓取規劃和運動規劃算法可保證計算出的機器人運動路徑安全高效且無碰撞。在執行方面,平台支持對接多種機械臂。同時提供模擬測試功能以測試執行流程的高效和安全。智能抓取平台穩定可靠、兼容性強、交互便利,可廣泛應用於各種物流場景,例如拆碼垛、物料揀選,產品包裝等等。
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自動拆垛
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物料揀選
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智能抓取平台概述

自動拆垛

物料揀選

智能抓取平台概述