裝配、揀選、搬運……智能機械手的應用範圍不斷豐富，能滿足更多復雜的場景需求。日前，加州大學伯克利分校（UCB）機械工程系助理教授Hannah Stuart到訪香港物流機械人研究中心（HKCLR），她深諳智能機械手設計之道。本期，我們有幸邀請Stuart教授向我們介紹其研究課題、跨團隊合作心得、對年輕學者的建議以及她在香港的體驗。

Stuart教授的主要研究領域是智能機械手設計，簡單來說就是研究如何為機器人系統設計出更加靈活智能的機械手。人類能輕而易舉地操控物品，但對機器人卻並不總是如此。賦予機器人更加靈敏的觸覺，是Stuart教授團隊研究課題的意義所在。

許多人在進行機器人操作相關的研究時，都重點關註機器學習和算法。Stuart教授指出硬件設計在機器人研究中也是不可或缺的，機械手的設計需要與各種新算法以及不同的控製功能相輔相成。許多機械手和觸摸傳感器都由算法驅動，需要開發人員對物理交互有所了解，因此物理機械手和機器人自主系統之間的耦合至關重要。

Stuart教授目前在HKCLR的研究涉及觸覺感知。人類有非常豐富的觸覺，其團隊正努力賦予機器人類似的功能。他們開發了智能皮膚和吸盤，令機械手擁有觸覺。此外， Stuart教授的團隊正與香港中文大學徐東艷教授團隊合作，探索新型電子材料的使用。徐教授團隊負責設計力傳感器和觸覺傳感器，以便將來集成到機械手上。兩個團隊通過機電硬件設計的不同切入點賦予機械手觸覺。

Stuart教授的團隊與HKCLR協同合作，雙方建立了十分良好的合作關系，平時亦會透過Zoom會議、兩地互訪，以及參加國際會議保持高效溝通和積極分享。Stuart教授的研究領域更多是關於感知和觸覺，她擅長近距離觀察和了解各種機械裝置之余，也喜歡與不同的人面對面進行深入交流。在一次HKCLR訪問中，徐東艷教授的學生向Stuart教授展示他們觸覺傳感器研發的最新進展，Stuart教授對此感到非常興奮。她指出，與HKCLR的合作可以讓他們團隊放眼全球，以更多元的視角思考。

香港學術界和業界在創新科技上的緊密聯系也令Stuart教授深受啟發，這樣的跨界合作對推動全球相關創新大有裨益。

Stuart教授來訪期間亦到HKCLR陳翡教授和劉達銘教授的實驗室參觀，了解他們在工業應用的探索。Stuart教授團隊與陳翡教授、時宜機械人科技（香港）有限公司（SOTA Robotics（HK）Limited）合作發表了一篇論文，針對智能吸盤觸覺傳感技術在電子產品回收中的應用，對於提高物流應用的可持續性和效率十分重要。該論文已被2024年IEEE機器人與自動化國際會議（IEEE International Conference on Robotics and Automation）接受，並將於今年發表。

當人們對工作滿懷熱情時，產出效果會更好。Stuart教授表示，機器人技術研發需要很多的創造力和團隊合作。就像是藝術設計，人們需要不斷地打破常規、跳出思維定式以找到新的解決方案。以多樣的角度看問題，才能打破傳統，找到能對整個社會產生影響的解決方案。

前行路上難免遇到困難，Stuart教授建議有意投身機器人設計領域的人了解自身優勢繼而勇往直前，尋找適合自己的方向，或許能發現不同的角度、提出不同的觀點。Stuart教授也提到，鼓勵和認可能夠起到很大的作用，有朋友和團隊的支持也會令人信心倍增。

Stuart教授觀察到HKCLR所屬的科學園聚集了很多初創企業，開發相對完善、設施良好。Stuart教授分享UCB也有類似的校園創業孵化平臺Berkeley SkyDeck，與同在美國灣區矽谷的創業文化產生協同效應。諸如美國國家科學基金會（National Science Foundation）在內的機構非常支持年輕的學者和創業者，讓學術成果的產業化受到很大的支持及鼓勵，使得矽谷的創業文化非常盛行。

此次來港訪問，Stuart教授得到熱情的幫助，感受到HKCLR香港團隊的友善，並很開心能夠與中心的研究人員進行交流和合作。她亦安排學生隨後也到HKCLR進行訪問，相信未來UCB與HKCLR的合作會越來越緊密。